航空工業(yè)制造院基于機(jī)器視覺(jué)的焊縫自動(dòng)尋位技術(shù)取得重大突破
科技 2019-01-08 19:26:07 來(lái)源:中創(chuàng)網(wǎng)
2018年12月27日,航空工業(yè)制造院自主研制成功針對(duì)帶筋壁板機(jī)器人雙光束激光焊接的焊縫自動(dòng)尋位系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)某型飛機(jī)帶筋壁板工程驗(yàn)證件全自動(dòng)焊接。
該系統(tǒng)突破了空間曲面T形焊縫智能識(shí)別和測(cè)量關(guān)鍵技術(shù),測(cè)量精度達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平,解決了激光自動(dòng)焊接工程化的瓶頸,實(shí)現(xiàn)某型飛機(jī)帶筋壁板工程驗(yàn)證件全自動(dòng)焊接,對(duì)增強(qiáng)焊接測(cè)控系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)的自主可控能力、提升雙光束激光焊接智能化水平具有重大意義。
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