掃地機器人最早起源于歐美，近年來隨著深度學(xué)習(xí)、機器視覺等AI技術(shù)的不斷進步與發(fā)展，掃地機器人產(chǎn)品的迭代速度有目共睹，逐漸由早期的機械式向如今的智能化方向演進。在這一發(fā)展歷程中，行業(yè)普遍認為可將市場主流機型大致三個階段：第一代隨機式清掃、第二代規(guī)劃式清掃和第三代導(dǎo)航建圖式清掃。相比第一代隨機清掃，后二者都具備路徑規(guī)劃能力，但不同的感知核心為這些掃地機器人賦予了不同效能的工作能力。

　　隨機式掃地機器人容易出現(xiàn)反復(fù)清掃或大面積漏掃的情況，并不能實現(xiàn)解放雙手的目標(biāo)，由此逐漸被規(guī)劃式掃地機器人所替代。普通的規(guī)劃式產(chǎn)品，比起隨機式，在掃地機器人行走路線算法上做了大幅優(yōu)化，并配備了如陀螺儀等傳感器，幫助掃地機器人設(shè)計相對規(guī)整和高效的路線進行清掃 。

　　隨著傳感器技術(shù)的不斷革新，應(yīng)運而生的第三代掃地機器人產(chǎn)品具備了導(dǎo)航建圖、全圖規(guī)劃的能力，從源頭上真正大幅提高了掃地機器人的清掃效率。另外，基于傳感器及SLAM技術(shù)的不同，第三代掃地機器人產(chǎn)品又可以分為LDS激光掃地機器人和v-SLAM視覺導(dǎo)航機器人。

　　目前幾乎所有掃地機器人廠商在開發(fā)自主導(dǎo)航式掃地機器人時，其采用的自主避障和規(guī)劃路線都集中于LDS和V-SLAM技術(shù)。以行業(yè)第一梯隊玩家為例，2020年科沃斯推出的T8系列通過搭載視覺/3D TOF傳感器及AIVI算法，提升了掃地機器人掃描精確度和識別避障的能力;石頭推出的T7系列配置了雙目攝像頭傳感器，能夠精準(zhǔn)避障，適應(yīng)多維復(fù)雜的家庭環(huán)境;由利推出的V980系列則通過采用定制級的LDS激光導(dǎo)航技術(shù)和ASAR動態(tài)路徑規(guī)劃系統(tǒng)，可高精確度定位與繪制家居地圖，以及高效規(guī)劃清掃路徑。

　　據(jù)奧維云網(wǎng)(AVC)線上渠道監(jiān)測數(shù)據(jù)顯示，2020年激光導(dǎo)航與視覺導(dǎo)航掃地機器人的零售量分別占比46.6%、15.5%，且同比增長分別為13.7%、2.3%。而且，激光結(jié)合視覺導(dǎo)航的掃地機器人其零售量占比也從2019年的2.2%提升至4.1%。由此可見，規(guī)劃式掃地機器人的清潔能力與智能性表現(xiàn)已經(jīng)被越來越多用戶所認可。

　　另外，從“單一掃地”到“掃拖一體”的升級，針對用戶的清潔場景及痛點，掃地機器人在免維護和拖地方面的性能也得到很大的優(yōu)化。在行業(yè)眾多品牌的創(chuàng)新推動下，掃地機器人正逐漸脫離單一的“工具型”特點。

　　以由利和云鯨推出的自動集塵掃地機器人V980 Plus和“會自己洗拖布”的小白鯨為例，由利V980 Plus創(chuàng)新引入了自動集塵系統(tǒng)，通過搭載集塵寶，每次清掃結(jié)束，都會自動將掃地機器人塵盒的垃圾快速抽出，并存放在其內(nèi)部的一次性塵袋中，實現(xiàn)了自動倒垃圾的作用，從根本上解決了用戶手動清理塵盒的困擾。

　　而云鯨小白鯨通過采用獨創(chuàng)的拖布自清潔系統(tǒng)，能讓機器人在拖地時自動識別拖布情況，并自行返回基站對拖布進行清洗;在全屋清潔完成后，基站還會對拖布進行風(fēng)干，避免拖布滋生細菌。這一設(shè)計解決了用戶長期以來手洗拖布的痛點，也避免了一塊臟拖布托全家的問題。

　　行業(yè)技術(shù)的創(chuàng)新升級，讓用戶體驗顯著增強，同時也讓更多的年輕消費者愿意為自己“嘗鮮”體驗智能家電買單。據(jù)2021年3月天貓榜單優(yōu)選掃地機器人銷量榜顯示，由利掃地機器人V980 Plus的銷售量位居榜首，科沃斯旗下有兩款掃地機器人的銷售量分別排行第二、第四位。

數(shù)據(jù)來源：天貓榜單

　　有行業(yè)人士分析，“掃地機器人市場擁有非?？捎^的增長空間，消費升級將驅(qū)動更多黑科技在掃地機器人上實現(xiàn);各大品牌在繼續(xù)保持產(chǎn)品基本能力領(lǐng)先的前提下，還要聚焦用戶需求創(chuàng)新，在智能規(guī)劃、自主識別、人機交互上實現(xiàn)重點技術(shù)突破，讓掃地機器人更具智能與人性化，這是未來的發(fā)展趨勢。”